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直流电机是一类是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，广泛应用在各行各业当中，在使用设备的过程中如何提高工作效率呢？

1、降低铜损和铁损，增大直流电机的尺寸，电压和负载不变的情况下可以减小每槽匝数，并且加大线径或者并绕根数，铁损则可以通过更换材料或者提高加工精度等来降低。

2、如果是有刷电机，铜换向器改成碳换向器。

3、如果是无刷电机，从转子下手，即采用更高1性能的永磁材料。

4、调整控制电路，运行时，理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动较小，电机效率也有所提升。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。

有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。

无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。小编认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。

电动车控制器由于内部都是电子元件，所以多数都是直接更换：方法步骤：

1、拆开下面的螺丝可以拆掉座盆、可以看到控制器；

2、根据控制器上的数据选择购买合适的控制器；

3、先在原来的控制器上找到主要的功能线、不要盲目拆线、拍图备用；

4、先断开这几根功能线（接线主要是电源正负极不要接错其它功能线可以试验）；

5、拿来新控制器、也是先接主线、注意线的颜色、先接电机线；

6、然后接好主电源线、特别注意电源正负极不要接错、粗红线主电源正极、粗黑主电源负极、细红线电源锁线；

7、在接转把线、一般的转把红线都是电源正极有4v电压、黑线是电源负极、还有一根是信号线（线的颜色不定用绿线的多）；

8、下面就可以对插白线、学习线了、然后打开电源 、（特别注意一定要支起双支使电机悬空）此时电机会自动旋转；

9、看看电机转动方向是否正确、转动正确拔掉学习线即可、若电机反转拔开学习线重插即可（转动转把也可以实现电机反转）然后断开学习线、学习完成、然后接好其它附加的功能线即可；

10、如果有E-ABS电子刹车、对插有电子刹车的控制器的三速插头、不接线的情况下是中速、没有三速开关的需要高速要把三速线连接。