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直流电机主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机，其应用广，种类多，下面我们就来认识下它的类型。

1、他励直流电机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。

2、串励直流电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

直流电机的种类繁多，各有各的优势和适应的范围，客户在选择时应根据自己的实际所需来选购.

电机控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。

电机控制器集成形式：单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成：EHPS控制器 ACM控制器 DCDC)、辅件五合一控制器(集成：EHPS控制器 ACM控制器 DCDC PDU 双源EPS控制器)、乘用车控制器(集成：主驱 DCDC)、物流车三合一控制器(集成：主驱 DCDC PDU)、物流车五合一控制器(集成：主驱 EHPS控制器 ACM控制器 DCDC PDU)。

直流有刷电机由换向器、磁极，线圈来组成，采用机械式换向器换向，磁极构成的定子不动，线圈构成的转子在旋转。电机工作时，转子和换向器旋转，定子和碳刷不转，转子电流方向的交替变化由换向器和电刷来完成的。

直流有刷电机的工作过程：将转子上各组线圈的两个线圈端，依次组成一个闭环，线圈和线圈相互之间用绝缘材料分隔，和硅钢片配合组成一个圆柱，电机轴在其中间穿过，一起构成转子，供电电源通过两个碳刷，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固***置压在换向器上面。通过换向器轮流给各个线圈通电，在定子磁场磁力的作用下，使转子按照一定的方向旋转。