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电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。

电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

电机控制器基本原理

电机控制器基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括

配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；

IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护；

辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源；

DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号；

结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。

电动汽车电机控制器的控制方式主要有两种：

一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电机控制器的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电机控制器的转速和输出转矩。

采用励磁磁场控制方式时，由于电机控制器在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电机控制器的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电机控制器转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。