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直流电机控制器是一种对直流电机的运动过程进行综合控制的电气装置，它工业及生活中得到广泛应用。下面，我们一起来看看直流电机控制器的的电路结构部分：

1、直流电机控制器中的电源稳压是供应部分；

2、信号输入与预处理部分；

3、直流电机控制器的智能信号处理，控制部分；

4、直流电机控制器的功率驱动开关部分；

5、驱动控制信号预处理部分。

直流电机控制器是是通过可调电阻来调速的，但是在直流电机控制器的调节过程中会发现速度不稳的状况发生，掌握直流电机控制器速度不稳的原因，对保证工作的稳定进行有很大帮助。

（1）可调电阻，因可调电阻安装在控制面板上，使用频率非常高，时间长了，出现接触不良的情况很普通。

（2）四个整流二极管中的某一只有问题。

（3）两种型号的二极管正负极性完全相反。

　根据上述几个原因，可以在直流电机控制器发生速度不稳时排查原因。因为直流电机控制器通过可调电阻改变可控硅的导通角度，再由可控硅控制整流后到达电机两端的电压，以达到控制速度的目的。

有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。直接来说，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器成本高。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。