串励电机控制器服务至上

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

步进电机和伺服电机是工控领域应用***广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器。

伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的高1端产品。

电机控制器热设计

整车实际运行环境复杂，工况比较恶劣，对热设计提出很高要求：

试验需要多层次：

系统级（主要侧重于控制器系统级的热包括水道设计合理性以及控制级内部环温，系统级包括模块级的模型）

模块级（关键部件模型电容，铜牌，通过密度、热流密度从而电容的温度）

单板级 （单板环境温度、单板上关键零件散热，目的是为了单板某个关键器件的散热，比如单板放了一些关键电阻。若前期做了单板，可以更快做设计上面的设计）